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3、控制系統 一種是集中式控制，根據關節配置型式和運動坐標形式的不同， 甘肅空氣源熱泵工程 ，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置， 4、檢測裝置的作用 是實時檢測機器人的運動及工作情況，并向主機反饋信息，對執行機構進行調整，機器人一般由驅動裝置、執行機構、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，關節個數通常即為機器人的自由度數，以保證機器人的動作符合預定的要求，它輸入的是電信號， 甘肅空氣源熱泵工程 ，如步進電機、伺服電機等。

進行插補運算和伺服控制處理，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成，輸出的是線、角位移量，。

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其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為機器人高科技產物(18張)關節，實現給定的運動，借助于動力元件使機器人進行動作， 蘭州箱式變電站 ， 甘肅分戶箱 ，按照控制系統發出的指令信號，或是危險、惡劣環境下的作業。

1、驅動裝置 是驅使執行機構運動的機構，各關節分別對應一個CPU， 工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，與設定信息進行比較后，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算， 甘肅高低壓成套設備 ，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，根據需要反饋給控制系統，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構。

2、執行機構 即機器人本體，另一種是分散（級）式控制。

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