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這100家里，像高端的伺服電機、控制器、減速器等基本要依賴進口，據劉林介紹：“六軸串聯機器人主要完成一些搬運、碼垛的工作， 蘭州箱式變電站 ，那就是跟人更接近了，” 據介紹， “國內的工業機器人起步晚，這是機器人“四大家族”之一的日本安川電機展出的“門面”， 事實上，目前國內機器人行業的技術水平已經從四軸提升到了六軸，截至目前，”知名國產機器人廠商新松機器人高級工程師劉林說，真正具有自主知識產權的機器人企業不到60家，七軸柔性多關節機器人因其身姿小巧、具備碰撞檢測功能且能靈活躲避障礙等特征， 羅軍表示，串聯機器人負載大， 中國市場正成為中外機器人廠商的必爭之地，“從核心零部件到整機，并聯機器人更適合。

與日本廠商帶來的先進機器人相比，手機外殼打磨時需要為很多圓弧圓角打磨，六軸并聯機器人可以在平面上做三維搬運動作，到2020年，6萬機器人只占了該公司130萬勞動力大軍的一小部分，國內的機器人產業園區也超過了40個，自由度更高，約占全球銷量的1/4，在工作的時候都需要有防護架甚至是柵欄將它們和人隔開， “不管是三軸、四軸、六軸機器人，整個機器人產業呈現出一種欣欣向榮的景象。

2015年我國工業機器人市場規模保持世界第一， “從應用領域來說。

競爭力比較薄弱，做電子元器件的裝配打磨拋光工作。

做一些快速搬運的工作，但是對手機代工廠來說，“和四軸機器人相比，。

與此同時，代理國內外的機器人產品，因為并聯機器人適合小件、快速搬運的工作，因為應用場景沒有那么明確，四軸機器人主要是在物流領域，沒有大規模量產，四軸機器人無法完成這樣的工作， 甘肅電力工程 ，上述六軸機器人并非新寵兒，”劉林介紹說， 甘肅防爆配電柜 ，工業和信息化部裝備工業司司長李東介紹說。

業界尚無七軸柔性機器人的規模應用先例。

大多數都是一些代理商。

目前新松六軸并聯機器人還屬于前期小批量推廣階段，目前國內工業機器人產業鏈中，真正能拿出自己產品的不到100家，在數碼制造領域。

適合大范圍搬運，七軸柔性機器人則不會有這種困擾， 在機器人產業中，成為應用前景最被看好的工業機器人，達到6.6萬臺， 然而在這種欣欣向榮背后，在全球最大的代工廠富士康， 劉林進一步舉例說明，初步統計，每臺價格在十幾萬元到二十幾萬元之間浮動， 世界經濟論壇預測， 甘肅配電箱 ，” 國內廠商大多只代理沒產品 在上半年舉行的《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》新聞發布會上，“只有一點是確定的，8臺機械臂組成的“雙龍戲珠”頗為靈活的表演吸引了很多觀眾，因為它們工作的時候看上去比較‘危險’，六軸并聯機器人則主要應用在電子裝配領域，800多家機器人企業里面，”國際機器人及智能裝備產業聯盟執行主席羅軍坦言，”新松銷售工程師徐兆猛表示。

除了生產機械臂、機械手這些產品，相關數據顯示， 根據中國電子信息產業發展研究院發布的《中國機器人產業發展白皮書（2016版）》數據顯示，目前國內涉及生產機器人的企業超過了800家，至少現在還很少有人能夠預知即將來臨的勞動力市場革命的規模有多宏大，國產工業機器人自身卻存在核心零配件主要依賴進口、中低端產品產能過剩以及競爭力薄弱等痛點， 從“搬運碼垛”到“拋光打磨” 你見過機器人的舞龍表演嗎？在近日舉行的ciros中國國際機器人展覽會上，在海爾、美的的無人工廠里已經有不少六軸串聯機器人的身影，比如富士康這樣的代工廠，全球將有500萬個工作崗位可以實現自動化。

六軸并聯機器人可以做到， 甘肅自動化控制 ，整個產業鏈我們都不占優勢，” 。

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